Надежность программного обеспечения робототехнических систем

Поскольку специализированные вычислительные системы, предназначены для автоматического или автоматизированного производства, то от их надежности зависит успешное выполнение, безопасность и экономическая эффективность технологических процессов. Автоматизированное производство понесет значительные убытки при отказе какой-либо технологической структуры, еще больший ущерб возникнет при неправильном функционировании отдельных элементов или системы в целом. В данном пособии рассматриваются подходы к оценке надежности вычислительной системы и особенно, программного обеспечения (ПО). Приводятся различные модели для оценки надежности ПО. Рассматривается влияние раз- личных факторов, в том числе при проектировании и разработке ПО. Затронуты вопросы борьбы с компьютерными вирусами и проблемы защиты информации в управляющих системах. Для студентов старших курсов технических вузов, связанных с разработкой, моделированием и применением микропроцессорных систем управления технологическими объектами или роботами